菅野本を3冊も読めばちょっとくらい分かるだろと思ったんだけど．．． 参考文献 記号 大事な公式 ポアンカレの補題 フロベニウスの定理 簡単化 例題 注記 フロベニウスの定理＋積分因子 高次元化 参考文献 菅野礼司，ゲ-ジ理論の解析力学，吉岡書店，2007，p…