参考文献 記法 まとめ 複素数 分解型複素数 双複素数 四元数 分解型四元数 双四元数 その他 参考文献 qiita.com 中嶋慧，4次元回転と四元数，http://physnakajima.html.xdomain.jp/4D_rotation.pdf 記法 （本当はクリフォード代数というのが基礎にあるけど，…