今回は途中計算は省略して結果だけ書いていきます． 参考文献 結論 ラグランジュ方程式 ハミルトン正準方程式 導出 ラグランジュ方程式 ハミルトン正準方程式 備考 参考文献 菅野礼司，微分形式による特殊相対論，丸善，pp.144-146, 161-163 結論 ラグランジ…